1.光源，光源是國產工業機器人最充分環節。光源的好壞在于對比度、亮度和對位置變化的所產生的敏感程度，機器視覺行業主要采用LED 光源產品。目前光源行業國產化程度較高，競爭相對比較激烈。

2.鏡頭，低端鏡頭國內企業具備一定競爭力，高端鏡頭基本上還是依靠進口。鏡頭的基本功能是實現光束調制，將目標成像在圖像傳感器的光敏面上完成信號傳遞。不同的工業鏡頭根據要求應用在不同的工業現場，價格差距也相對較大。

3.工業相機，工業相機主要以歐美進口為主，國產品牌從低端市場已經開始逐步進口替代。工業相機是工業視覺系統的核心部件，功能是完成將光信號轉變成電信號的過程，要求有更高的傳輸力、抗干擾力和穩定的成像能力。

4.圖像采集卡，圖像采集卡是我國發展相對較為完善和成熟，也有人叫它視頻抓取卡，這個部件通常是插在 PC 上的卡。這張采集卡的作用就是將攝像頭與 PC 連接起來。它從攝像頭中獲得數據后轉換成PC 能處理的信息。

5. 圖像處理軟件，圖像處理軟件基本上都是被國外企業壟斷，國內企業只是在二次開發中有所布局。工業視覺軟件對數字信號進行運算來抽取目標特征，根據判別的結果來控制現場設備的動作，自動完成對圖像采集、顯示、存儲和處理。

6.系統集成，國內的廠商在集成端發展迅速，尤其是在一些外資還沒有布局的領域、或非標自動化領域。國內集成廠商進行二次開發利潤空間較小，一般在某一行業下游完成布局之后，會嘗試逐步向上游底層開發，研究進行核心軟硬件的進口替代。